Miten nelisuuntainen AGV-varasto kulkee sisään ja varastosta ulos?

Varastossa on erilaisia ​​säilytyshyllyjä ja varastointi- ja noutotavat on jaettu pääosin seuraaviin luokkiin, mukaan lukien manuaalinen varastointi ja nouto, trukkien varastointi ja nouto sekä automaattinen varastointi ja nouto. Nykyään monet yritykset haluavat toteuttaa automaattisen varastotoiminnan, joten he haluavat käyttää automaattisia varastohyllyjä. Esimerkiksi nelisuuntainen autoteline on eräänlainen automaattinen säilytysteline. Miten nelisuuntainen AGV saapuu varastoon ja poistuu sieltä? Varaston raskaiden hyllyjen tuotantolaitos Haigris analysoitiin.

Nelisuuntainen shuttle-varasto

Nelisuuntainen sukkulavaunu on varustettu 12 pyörällä, jotka voivat kulkea neljään suuntaan ratatasoa pitkin ja päästä vapaasti mihin tahansa tavaratilaan varastotasolla. Nelisuuntaista sukkulaa ohjaavat pyörät molemmilta puolilta samanaikaisesti, jotta auton kori ei taipu käytön aikana, ja se voi kulkea vuorotellen kolmiulotteisen hyllyn pituus- ja poikittaiskiskoja pitkin.

Samalla nelisuuntainen sukkula on älykäs käsittelylaite, joka ei voi kävellä vain pituussuunnassa, vaan myös sivusuunnassa. Nelisuuntainen sukkula on erittäin joustava, se voi muuttaa työskentelyajoa halutessaan ja säätää järjestelmän kapasiteettia lisäämällä tai vähentämällä sukkulavaunujen määrää. Tarvittaessa järjestelmän huippuarvoon voidaan reagoida perustamalla työajoneuvoryhmän aikataulutustila, ratkaisemalla sisään- ja poistumisoperaatioiden pullonkaula, ja voidaan myös korvata toisillaan, Sukkulan tai hissin vikaantuessa, sukkula tai hissit voidaan lähettää lähetysjärjestelmän kautta toiminnan jatkamiseksi loppuun vaikuttamatta järjestelmän kapasiteettiin. Tämä laite soveltuu sekä alhaisen virtauksen että suuren tiheyden varastointiin sekä suuren virtauksen ja suuren tiheyden varastointiin. Sillä voidaan saavuttaa enemmän tehokkuutta, kustannuksia ja resursseja.

Miten nelisuuntainen AGV saapuu varastoon ja poistuu sieltä?

1) Varastointitapa

a) Älykkään nelisuuntaisen sukkulan teknikot käynnistävät ensin älykkään nelisuuntaisen sukkulan ja valmistavat sen. Älykäs nelisuuntainen sukkula on valmiustilassa;

b) Vahvistettuaan älykkään nelisuuntaisen sukkulan keräilypaikan WCS suunnittelee ajoreitin älykkään nelisuuntaisen sukkulan nykyisen sijainnin ja määränpään mukaan, minkä jälkeen henkilökunta jakaa tavarat älykkäälle nelisuuntaiselle sukkulalle. sukkula WCS:n kautta;

c) Älykäs nelisuuntainen sukkula alkaa suorittaa toimitustehtävää vastaanotetun tehtäväkäskyn mukaisesti;

d) Ylitysradalla älykäs nelisuuntainen sukkula kulkee siirtymätilassa todellisen matkan. Ajon aikana se skannaa jatkuvasti jälkiä, joiden läpi ajoneuvon korin alaosa kulkee. Jokainen risteysasema, jonka se ohittaa, arvioi ja kalibroi kulkemansa matkan skannaamalla jälkiä. Kun se on lähellä määränpäätä, se hienosäätää pysäköintiasennon lateraalisen laseranturin avulla saavuttaakseen pysäköintiasennon tarkan paikantamisen;

e) Alakanavassa älykäs nelisuuntainen sukkula voi skannata poikittaisradan ja sivukalibrointipeilin heijastimen, arvioida ja tarkistaa ajomatkan skannaamalla pisteen sijainnin ja saavuttaa tarkan paikannusohjauksen alikanavassa määränpäähän saavuttamiseksi;

f) Kun älykäs nelisuuntainen sukkula saapuu valittuun keräilypaikkaan, lava putoaa, tavarat asetetaan hyllylle ja WCS-järjestelmälle ilmoitetaan toimitustehtävän valmistumisesta;

g) Älykäs nelisuuntainen sukkula jatkaa tehtäväohjeiden vastaanottamista tai palaa valmiustilaan.

2) Toimitustapa

a) Älykkään nelisuuntaisen sukkulan teknikot käynnistävät ensin älykkään nelisuuntaisen sukkulan ja valmistavat sen. Älykäs nelisuuntainen sukkula on valmiustilassa;

b) Vahvistettuaan älykkään nelisuuntaisen sukkulan keräilysijainnin WCS suunnittelee ajoreitin älykkään nelisuuntaisen sukkulan nykyisen sijainnin ja määränpään mukaan, minkä jälkeen henkilökunta lähettää poimintatehtävän älykäs neljälle. -suuntainen kuljetus WCS:n kautta

c) Älykäs nelisuuntainen sukkula alkaa noutaa tavaroita vastaanotetun tehtäväkäskyn mukaisesti;

d) Ylitysradalla älykäs nelisuuntainen sukkula kulkee siirtymätilassa todellisen matkan. Ajon aikana se skannaa jatkuvasti jälkiä, joiden läpi ajoneuvon korin alaosa kulkee. Jokainen ylityspaikka, jonka se ohittaa, arvioi ja tarkistaa kulkemansa matkan skannaamalla jälkiä. Kun lähestyt määränpäätä, se hienosäätää pysäköintiasentoa lateraalisen laseranturin avulla saavuttaakseen tarkan paikannusohjauksen ja pysäköinnin;

e) Alakanavassa älykäs nelisuuntainen shuttle-auto skannaa poikkiradan ja sivukalibrointipeilin heijastimen, arvioi ja kalibroi ajomatkan skannaamalla näitä pisteitä ja toteuttaa alikanavan tarkan paikantamisen ohjauksen määränpäähän saavuttamiseksi. .